建筑施工智能化畅想
　　与家用或者工业等通用型场景不同，建筑工地场景极其复杂和碎片化，匹配细分领域机器人进驻的背后，其实涉及到博智林对机器人产业链以及建筑材料等方面的体系化搭建。
　　博智林基础技术研究院院长严启凡向21世纪经济报道记者表示，建筑实际上是对精度要求较高的行业，很难从目前已经商用化的其他机器人产业链找到可以直接引入建筑工地的机器人零配件和材料等。
　　“我们联络了很多产业链环节，比如导航类公司、建筑材料公司等，但发现在建筑场景中跑不起来。”他续称，由于建筑型机器人需要充分适配，“举例来说，常规建筑材料在机器人运转时可能会被堵塞，这些都需要我们自己投入研发进行改良。”
　　严启凡介绍，为了实现如今在建筑工地智能化的落地，博智林在诸多核心零部件领域都由自主研发完成，包括控制器、伺服器、驱动器、传感器等，涉及底层开发框架和算法的软件层面则几乎可以说100%为自主搭建。“核心价值部分都秉持着自主研发的路线。”
　　资料显示，截至2021年2月26日，博智林已递交专利有效申请3042项，其中发明专利2161项；已获专利授权984项，其中发明专利262项。
　　其中，对建筑机器人五大核心系统全自主研发，包括自动导航系统、面向建筑场景的视觉算法、自研激光雷达等多项产品和技术的先进性得到实际应用验证，导航融合模块、激光位移传感器、智能视觉传感器等填补了世界建筑机器人领域的空白。
　　目前博智林已形成混凝土施工、混凝土修整、砌砖抹灰、内墙装饰等12个建筑机器人产品线，其中绝大多数机器人可同时适用于现浇混凝土工艺与装配式建筑施工。
　　仅用两年半时间，博智林实现了建筑机器人从自主研发、小批量生产到工程测试、工程服务及批量化商用，并进行了全面的端到端规划及实践，构建了完整的全周期闭环。
　　中国科学院院士、清华大学人工智能研究院院长张钹教授表示：“碧桂园集团针对BIM、装配式建筑和建筑机器人领域投入了大量的研发资源和人才，开展全面的研发，目前已经交付了大批量的机器人，已走在了全国乃至世界智慧建造和建筑机器人领域的前列。”
　　之所以这么说，是因为目前行业间在建筑场景中远远没有实现智能化改造，放眼全球同样如此。
　　根据克而瑞数据，目前国内房地产企业将智慧建造深度应用于测绘环节、设计环节、施工环节、大型复杂工程设计环节的占比分别约为10%、8%、4%、26%。
　　虽然日本、澳大利亚、韩国、美国等发达国家在建筑机器人方面取得了部分成果，但均未实现建筑全周期、系统化应用的目标，目前仍以单点研发和小批量试用为主。
　　住建部建筑市场监管司副司长廖玉平表示，我国在通用施工机械和架桥机、造楼机等智能化施工装备研发应用方面取得了显著进展，但在构配件生产、现场施工等方面，建筑机器人应用尚处于起步阶段，还没实现大规模应用。
　　“数字化转型是推动建筑产业高质量发展的重要途径，从‘中国建造’走向‘中国智造’是我国建筑业发展的大势所趋。”中国建筑业协会副会长刘锦章指出。当下，新基建加速数字化、智能化与建筑施工现场深度融合，促进传统建造方式升级，提高项目管理和生产效率，将助推我国建筑产业现代化进入“快车道”。
　　“我们研判当下是一个很合适的时机。”严启凡表示，随着当前数字化和人工智能等技术在各行各业兴起，自动化技术相对成熟，急需变革的建筑行业由此迎来契机。
　　“未来我们想象中的建筑场景，首先是建筑机器人帮助工地实现自动化建造，对标工业流程的自动化和半自动化；其次是打造BIM数字化系统，进行数字和信息的可视化有效传递，在此基础上逐渐向智能化方向发展；此后，是实现对建筑工序、人员等细节领域的统筹管理。”王克成向记者指出，最终是走向智能化运作的终极目标。（21世纪经济报道）